"Le meilleur dans l'amour c'est quand on monte l'escalier", a dit un jour George Clemenceau. Il parlait des hommes qui fréquentent des prostituées.

Dans votre cas, vous pouvez vous y arrêter, sur les marches, comme un préliminaire par exemple.
Les différences de hauteur vous offrent un éventail très large de positions et c'est l'occasion pour chacun des partenaires de se découvrir sous un angle nouveau.